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手持式3D三维扫描仪主要是是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
无论是手持式还是拍照式，从根本上说成像原理是相同的。不同处表现在手持式更加便捷，可以扫描大型物体，扫描场景更加自由灵活，但相应的，由于相机像素、镜头大小等原因，手持式的精度相较于拍照式低，具体到品牌及工艺还会有所区分。
而拍照式相对于三坐标而言更加轻便快捷，精度高，在扫描异形件上也更加精准好用，根据自动化程度、软件可以直接输出扫描结果。像是蔡司GOM 的ATOS系列蓝光三维扫描仪，精度甚至可以达到μm级，全自动扫描，操作方便，无需编程，上汽集团各个工厂都采用了GOM 的自动化Scanbox+atos5 应用于白车身的测量。包括MEB平台的ID系列车辆都用这一套系统，先前特斯拉上海超级工厂，在铝压铸一体成型零件上也配置了GOM 的自动化系统。
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